ICHIBOT
  • Welcome
  • ULTIMATE 5 MAX
    • Tentang Ultimate 5 Max
    • Kalibrasi Sensor
    • Tentang Chios
      • Versi Chios
      • Upload Chios
      • Update Chios
    • Aktivasi Robot
    • Factory Reset
    • Test Hardware
    • Kalibrasi Sensor Garis
    • Path Planning
      • Contoh (sederhana)
      • Contoh (medium)
      • Contoh (advance)
      • Insert, Remove, Copy Paste Index
      • Jump To Plan
    • Inverse Plan
    • Mode Transporter
      • Instalasi Gripper
      • Index Transporter
      • Transporter Stick PS3
    • Koneksi Ke Wifi
    • Backup Restore Plan
    • Insert, Remove, Copy Paste Index
    • Kalibrasi Sensor Baterai
    • Membersihkan Ban Robot
    • Mengisi Daya Baterai
    • Memprogram dengan Arduino IDE
    • Memperbaiki Robot
    • FAQ Ultimate 5 Max
  • ICHIDUINO PRO
    • Tentang Ichiduino Pro
    • Instalasi Arduino IDE dan Mblock
    • Install Driver CH340
    • Pemrograman dengan mBlock
    • Pemrograman dengan Arduino IDE
      • Install Library
      • Penjelasan Path Planning
      • Contoh Path Planning
    • Kalibrasi Sensor Garis
    • Mengisi Daya Baterai
    • Membersihkan Ban Robot
  • ULTIMATE 4S
    • Tentang Ultimate 4s
    • Skematik
    • Chios
    • Upload Chios
    • Kalibrasi Sensor Garis
    • Library Arduino
    • Mengisi Daya Baterai
    • Membersihkan Ban Robot
  • ULTIMATE 3
    • Tentang Ultimate 3
    • Tata Letak Komponen
    • Chios
    • Upload Bootloader
    • Upload Chios
  • ICHIDUINO BASIC+
    • Tentang Ichiduino Basic+
  • TRANSPORTER OMNI PRO
    • Tentang Transporter Omni Pro
  • TRANSPORTER MECANUM PRO
    • Tentang Transporter Mecanum Pro
  • OMNI MYRIO 1900
    • Tentang Omni MyRio1900
  • TRANSPORTER BASIC
    • Tentang Transporter Basic
  • DOWNLOAD
    • Lintasan Line Follower
Powered by GitBook
On this page
  • Membongkar MCU Board Ultimate 5 Max
  • Membuka dan Memasang Roda serta Memperbaiki Motor DC
  • Roda atau Motor DC Ultimate 5 Max Seret Tidak Mau Berputar
  1. ULTIMATE 5 MAX

Memperbaiki Robot

PreviousMemprogram dengan Arduino IDENextFAQ Ultimate 5 Max

Last updated 3 months ago

Membongkar MCU Board Ultimate 5 Max

berikut ini adalah step untuk membongkar dan memasang MCU (Mirocontroller Unit) pada ultimate 5 max. Biasanya proses ini dilakukan untuk melakukan pengecekan kerusakan pada robot.

Membuka dan Memasang Roda serta Memperbaiki Motor DC

berikut ini video untuk proses :

  • membuka ban.

  • membuka roda.

  • membuka gear motor dc.

  • menutup kembali gear motor dc.

  • memasang kembali roda.

  • memasang kembali ban.

Roda atau Motor DC Ultimate 5 Max Seret Tidak Mau Berputar

Roda atau Motor DC seret (tidak mau berputar) biasanya terjadi saat setelah robot bertabrakan atau saat robot mendapatkan gundangan yang keras (seperti saat pengiriman).

Hal ini terjadi dikarenakan roda mendapatkan tekanan berlebih ke bagian dalam motor dc.

Solusi :

  1. Pukul roda kearah keluar (seperti pada video).

  2. Jika masih belum bisa berputar, silahkan buka ban dan roda, pastikan as motor dc dapat berputar dengan normal ketika diputar dengan tangan. Jika normal = pasang kembali ban tetapi jangan terlalu masuk menempel pada bagian ring emas (pada shaft motor dc). Beri celah sekitar 1mm agar putaran roda tidak terhambat ring emas pada motor dc. jika tidak mau berputar = bongkar gear motor dc dan pastikan tidak ada gear yang pecah. Gunakan tutorial ini untuk Membuka dan Memasang Roda serta Memperbaiki Motor DC