Memperbaiki Robot
Last updated
Last updated
berikut ini adalah step untuk membongkar dan memasang MCU (Mirocontroller Unit) pada ultimate 5 max. Biasanya proses ini dilakukan untuk melakukan pengecekan kerusakan pada robot.
berikut ini video untuk proses :
membuka ban.
membuka roda.
membuka gear motor dc.
menutup kembali gear motor dc.
memasang kembali roda.
memasang kembali ban.
Roda atau Motor DC seret (tidak mau berputar) biasanya terjadi saat setelah robot bertabrakan atau saat robot mendapatkan gundangan yang keras (seperti saat pengiriman).
Solusi :
Pukul roda kearah keluar (seperti pada video).
Jika masih belum bisa berputar, silahkan buka ban dan roda, pastikan as motor dc dapat berputar dengan normal ketika diputar dengan tangan. Jika normal = pasang kembali ban tetapi jangan terlalu masuk menempel pada bagian ring emas (pada shaft motor dc). Beri celah sekitar 1mm agar putaran roda tidak terhambat ring emas pada motor dc. jika tidak mau berputar = bongkar gear motor dc dan pastikan tidak ada gear yang pecah. Gunakan tutorial ini untuk Membuka dan Memasang Roda serta Memperbaiki Motor DC