Inverse Plan

Invere Plan adalah sebuah fitur yang digunakan untuk membalik logika arah tiap-tiap index yang ada di plan secara otomatis.

Biasanya fitur ini digunakan pada track yang memiliki 2 buah garis start dimana lintasan start ke 2 memiliki pola arah yang berbalikan dengan lintasan start ke 1.

Contoh : Plan 1 berisikan 5 index index 0 : lurus (karena diposisi start) index 1 : belok kanan index 2 : belok kanan index 3 : belok kiri index 5 : belok kanan

Ketika Plan 1 dilakukan inverse plan, maka dalam setting Plan 1 akan secara otomatis berubah menjadi index 0 : lurus (karena diposisi start) index 1 : belok kiri index 2 : belok kiri index 3 : belok kanan index 5 : belok kiri

Dalam mode inverse seluruh gerakan motor kiri dan motor kanan akan ditukar (kanan menjadi kiri dan kiri menjadi kanan). Selain itu setting parametes encL dan encR juga akan berubah.

Bagaimana melihat status plan tersebut dalam mode inverse atau mode normal ? Bisa di cek pada MAIN MENU - INVERSE PLAN jika tulisan "Normal" maka plan berada pada kondisi normal jika tulisan "Inverse" maka plan beraada pada kondisi inverse

Seluruh index dapat di edit dalam kondisi "inverse" maupun "normal" dan tidak akan mempengaruhi setting apabila dilakukan inverse maupun noninverse kembali.